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长安无人驾驶汽车从重庆开到北京,哪些情况下仍需要司机介入?

2016-4-19 17:38| 发布者: admin| 查看: 88| 评论: 0
摘要: 昨日(4月16日)下午5时,我国首个长途行驶无人驾驶汽车从重庆出发,顺利完成2000公里形成,抵达终点北京。  此次长途无人驾驶由两辆长安睿骋无人驾驶汽车完成,两辆车采用了两种形式技术,分别适用于低速、高速路 ...

昨日(4月16日)下午5时,我国首个长途行驶无人驾驶汽车从重庆出发,顺利完成2000公里形成,抵达终点北京。

  

此次长途无人驾驶由两辆长安睿骋无人驾驶汽车完成,两辆车采用了两种形式技术,分别适用于低速、高速路况:一种采用激光雷达,检测范围为 0.7 到 80 米,最大扫描范围 190 度,适用于低速路况,应用于行人检测、低速跟车等;一种是毫米波雷达,适用于高速路况,最高车速可达 120 公里/小时。


长安汽车工程研究总院总工程师黎予生认为,本次无人驾驶测试证明“我国无人驾驶汽车技术已经不输于国外。”


无人驾驶模式仍需人工干预


以为体验过此次无人驾驶的业内人士透露,车辆可完成自动避让行人、弯道加速、通过狭窄路段、自动跟车、自动超车和加速行驶等,体验相当于全速域 ACC(自适应巡航)+ 车道对中,行驶中仍需人为干预:


  • 在高速路变道,驾驶员需拨转向灯拨杆,车辆识别后方障碍物并选择自动变道或提醒驾驶员不能变道;

  • 前车雷达不能探测路面情况,比如路面崎岖或减速带,需驾驶员干预;

  • 车道线不清晰时需人为干预方向盘;

  • 只有在高速巡航时才可自动驾驶;

  • 车辆可识别限速牌,但不能自动变速,只能一直维持驾驶员规定的速度。



测试员李增文表示,目前无人驾驶汽车尚未实现全程无需人工介入:绝大部分路段不用人工介入,但其变道、超车等需要人发出指令,在匝道、进服务区等路段,由于车道线不明显,也需要人工介入。


长安汽车在尝试与IT公司合作


据介绍,IT公司与汽车厂商的无人驾驶技术实现路径不同,前者追求一步到位,利用人工智能深度学习和高精度地图优势;后者追求技术渐进,从辅助驾驶向无人驾驶发展。


目前,汽车厂商长安汽车尝试在与IT公司进行合作。


  • 谷歌:今年初,长安汽车高管们亲自拜访硅谷谷歌无人驾驶汽车部门并寻求合作。由于谷歌仍未确定与车企的合作模式,双方并没有达成具体合作意向。但双方仍有在未来的合作可能。

  • 百度:今年3月31日,长安汽车与百度达成深入合作。在本次长途无人驾驶测试中,长安汽车就使用了百度高精地图。


在本次无人驾驶测试完成后,长安汽车工程研究总院常务副院长谭本宏表示,下一步是把现有的技术和系统往量产方向推进,对现有技术继续升级,争取在2018年实现商用。


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